Le repère se situe sur l’about de contrefort Nord du mur pignon de l’église, face à la route.
Au Xe siècle, Hugues Capet accorde à l'abbaye de Saint-Magloire le droit de fonder une église à Poigny. Le portail occidental date probablement du XIIe siècle. À l'exception de quelques remaniements, l'édifice actuel est pour l'essentiel celui du XVIe siècle.
Sur l'enduit extérieur, à la hauteur des fenêtres, subsistent les traces d'une litre funéraire. Le portail sud, en calcaire, sur lequel sont encore visibles les armes des Angennes et les clefs de Saint-Pierre, est probablement un vestige d'un édifice antérieur au XIIe siècle.
Le cimetière a été déplacé à la limite du village en 1897.