La sierra de la Puebla se extiende aproximadamente desde el pico de
La Tornera hasta el Centenera, siendo éstas sus elevaciones principales y sirviendo su cordal de frontera entre la Comunidad de Madrid y la provincia de Guadalajara (comunidad de Castilla-La Mancha).
El Centenera es una elevación muy escarpada, de abruptas paredes de esquistos, pizarras y cuarcitas muy lajadas, que formas agudos resaltes en el terreno, que resulta así sumamente áspero y pedregoso.
Desde su cumbre se admira una vistosa panorámica similar a la descrita para el pico de la Tornera.
La base del pilar carece de la placa correspondiente, cuya huella es claramente visible.
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