"La tour Pannessac est l'un des plus beaux vestiges de la ville fortifiée qu'était Le Puy-en-Velay autrefois. Au XIIIe siècle, on pouvait décompter dix-huit tours de la sorte, au fil des enceintes de la ville.
Les évêques du Puy, comtes du Velay, fortifièrent la ville par une double enceinte, l'une entourant la ville, l'autre dite enceinte du cloître protégeant la cathédrale et le palais épiscopal, la tour Pannessac fait partie de la première enceinte.
L'ancienne porte de Pannessac ou porte Royale avait, à l'époque des fortifications de la ville, deux tours rondes garnies de mâchicoulis.
Elle était destinée à la réception des souverains qui venaient en pélerinage à Notre-Dame du Puy. Le dernier Roi fût François 1er en 1533.
Le bastion gauche et la porte centrale ont été démolis en 1850, lors de travaux d'agrandissement de l'entrée de la rue."