Es una de las cumbres más visibles y conocidas del Guadarrama, tanto por su altitud (2227m) como por lo que resalta, como un pico triangular, del resto del cordal visto desde el sur, siendo uno de los destinos más frecuentados por los montañeros madrileños.
La Maliciosa toma su nombre de la dificultad que entraña el ascenso por la cara sur, la más escarpada, que se eleva casi vertical sobre la localidad de Mataelpino como un farallón granítico oscuro, alzándose casi mil metros sobre el llano. Durante el invierno la nieve suele cubrir las laderas a ambos lados de esta cara vertical, como las alas blancas de una toca de monja, otro de los nombres que ha recibido. En cambio la cara norte supone sólo un desnivel de poco más de 150 metros desde el collado del Piornal que une esta cumbre con el Alto de las Guarramillas (2258m), también conocido por "Bola del Mundo".
El ascenso más cómodo se realiza desde el Puerto de Navacerrada, subiendo al Alto de las Guarramillas (lo que se puede hacer usando uno de los remontes instalados en la estación de Navacerrada) y, desde aquí, a través del collado del Piornal.
La Maliciosa se eleva separando el valle de La Barranca, al oeste, de La Pedriza del Manzanares, al este. Desde estos lugares parten rutas más esforzadas, pero también más bellas, que, salvando los casi 1200 metros de desnivel, nos llevarán hasta la cumbre, desde la que podremos disfrutar de una espectacular panorámica. Hacia el sur son visibles los edificios más altos de Madrid. Más cerca, destaca el cerro de San Pedro elevándose solitario sobre el llano. Desde el suroeste hacia el oeste veremos la sierra de Hoyo, las Machotas y la sierra de Malagón. Hacia oriente destacan los agrestes riscos de la Pedriza del Manzanares, de la que nos separa el cordal de la Sierra de los Porrones. Por fin, hacia el norte nos encontraremos la Cuerda Larga, con el Alto de Guarramillas, con sus antenas de colores rojo y blanco, Valdemartín, las Cabezas de Hierro, Menor y Mayor, y las Lomas del Pandasco hasta Asómate de Hoyos que, hacia el sur, enlaza con el Alto de Matasanos hasta las Torres de Pedriza.
Muy cerca de La Maliciosa, a dos kilómetros hacia el norte se encuentra el Ventisquero de la Condesa, el lugar donde se considera nace el río Manzanares.
Siendo una cumbre emblemática no es raro que aparezca en diferentes obras de arte importantes, como El Príncipe Baltasar Carlos de Velázquez o El norte de Madrid visto desde La Maliciosa de Antonio López.
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