L’église Notre-Dame de Semur-en-Auxois est un édifice de style gothique, remontant au XIe siècle, reconstruite au XIIIe siècle et au XIVe siècle.
La façade, qui donne sur la place Notre-Dame, est dotée de deux tours carrées tandis que le transept est coiffé d’un clocher octogonal.
Précédée d'un vaste porche à trois portails du XVe siècle, le nef, datant des XIIIe et XIVe siècles, surprend par son étroitesse et son élévation.