Selon l’almanach de Seine-et-Marne de 1862, Annet, Anethum (1096), Agnetum (1239), Annetum (1363) était autrefois de la province de l’Ile-de-France, France proprement dite, baillage, élection et coutume de Meaux, diocèse de Meaux, archidiaconé de France et doyenné de Claye-Souilly.
Le nom de la commune viendrait du gaulois « Ana » désignant la déesse mère des marais aux temps préhistoriques, suivi du suffixe « Ittum ».
Le village a une origine très ancienne puisque la préhistoire a laissé quelques traces ; des pierres taillées ont été retrouvées dans les champs, à l’exemple de la hache de silex exposée au musée de Lagny.