L'église abbatiale Saint-Pierre Notre-Dame-des-Ardents de Lagny-sur-Marne est l'un des derniers vestignes de l'abbaye Saint-Pierre édifiée au XIe siècle et qui rayonna durant toute la fin du Moyen-Âge sur une large partie de la Brie.
D'un style gothique francilien, l'abbatiale ne compte plus aujourd'hui qu'un choeur et deux travées de la nef initiale. Le bâtiment original, de plus de 100 mètres de long, étendait son emprise jusqu'à l'actuelle place de la Fontaine, l'Hôtel-de-Ville actuel n'étant alors que le cloître de l'abbaye.
Progressivement abandonnée à partir de la Guerre de Cent-ans, l'abbaye Saint-Pierre est vidée de ses 8 derniers occupants à la Révolution Française. le cloître est alors reconvertit en hôpital militaire puis en Hôtel-de-Ville, l'abbatiale devenant la simple église paroissiale de Lagny-sur-Marne.
Un porche-clocher, daté du XVIIIe siècle, donne désormais accès à l'église depuis la place de l'Hôtel-de-Ville. Le chevet, de style gothique, est lui l'un des plus beaux de toute la Brie. Il est visible depuis un square aménagé rue Paul Bert. Pour la légende, l'une des épées de Jeanne d'Arc serait cachée quelque part dans l'abbatiale.