L’église fut édifiée, aux environs de 1160, en contrebas de la Montoire par Jacques de Guînes. Elle remplace la Vainquerque et son cimetière, situé plus au centre du village, son emplacement est aujourd’hui principalement occupé par des terres agricoles en bordure de la rue de Méraville.
L’église Saint-Pierre était à l'origine de plan et de style roman. Comme toute église, elle est censée être orientée à l'est, mais regarde en réalité le nord-est, puisqu’elle fut orientée le jour de la Saint-Pierre, l’équinoxe étant tout proche, l’erreur était inévitable.
Elle est bâtie de pierres blanches, extraites des carrières de craie du Mont de Guémy, aussi appelé Mont Saint-Louis.