Selon la tradition, l’église aurait été incendiée par les Anglais en 1355 et restaurée par Enguerrand d’Eudin, seigneur du lieu, qui y est enterré en 1391.
La nef dont le mur ouest est daté des XIe-XIIe siècles, semble avoir été remaniée à l’époque moderne. Le chœur est peut-être rebâti au XVIe siècle. Il est flanqué d’une tour du XIIe siècle, surhaussée d’un étage au XVIIIe siècle. La partie octogonale et la flèche sont reconstruites en 1872. La chapelle de grande dimension qui constitue un croisillon au sud est dépourvue de voûte. Elle est élevée dans la seconde moitié du XIVe siècle. Ses murs sont ornés de peintures murales représentant saint Jean et saint André, et un seigneur et son épouse en prière, peut-être les grands-parents maternels d’Enguerrand d’Eudin.
Ses parois décorées de peintures murales ont été inscrites à l'inventaire supplémentaire des monuments historiques par arrêté du 1er mai 1908.
Sources : Eglise-Saint-Martin