O Miradouro do Outeiro do Pranto situa-se no cimo de uma das colinas sobranceiras à vila da Chamusca, a partir do qual se contempla uma vista deslumbrante sobre o casario, o Tejo e a lezíria. O miradouro encontra-se ligado à zona baixa da vila através das pitorescas Escadinhas de Nossa Senhora do Pranto.
O miradouro encontra-se localizado junto à Ermida de Nossa Senhora do Pranto, em frente da qual se ergue um cruzeiro em pedra, que substituiu um outro mais antigo, actualmente incrustado na parede norte da ermida. O lado sul deste espaço é dominado pelo Mirante, um antigo reservatório de água que foi entretanto desactivado e cujo topo é visitável. Esta edificação, visível de praticamente toda a vila, é um verdadeiro ex-líbris da Chamusca.